说起工业机器人，人们首先会联想到“累活”“险活”，以为它们间隔日常日子很远。不过，来2019世界机器人大会上参展的工业机器人，却有不少是“仰能提起千斤重物，俯能捏起细绣花针”——本用于装载码垛的机械臂能拉提琴、敲架子鼓；肩负着防爆巡检使命的机器人在喧闹的环境中淡定扮演着时空散步......
今日（8月22日）是2019世界机器人大会开暗地的第二个观众观赏日。记者发现，文武双全的工业机器人宗族一点点没有遭到萧瑟，反而成了咱们相机里的“常客”。
机械臂开起了小型音乐会
今日是喧嚣嬉闹的展览现场，一首《歌唱祖国》乐声响起，让不少观赏者停下脚步，敬意在心中情不自禁。北京日报客户端记者发现，这乐声来自格力企业展台，不过，演奏者可不是西装革履的真人乐手，而是一个个黄色的工业机械臂。
观众正在观看机器人乐队扮演
在现场，格力在展区中心圈出了一块“舞台”，摆放起一排排欣赏座椅，将展区打造成了一个小型“音乐厅”。“舞台”上，格力平常用于工业装载、安装、码垛、分拣等功用的机械臂变身乐手，演奏起钢琴、提琴、架子鼓等乐器。
可别小看这支机器人乐队，它们曾与明星周华健、郎朗等同台扮演。谈到让机械臂演奏音乐的构思，格力相关负责人告知记者，期望经过这种方式，拉近观众与工业机器人世的间隔。
“很多人觉得工业机器人离自己很悠远，都是干一些粗活、重活的。但其实，跟着科技开展，工业机器人能够完结超精密的作业，演奏乐器不在话下。”比较上一年，本年这支机械臂乐队再次晋级，增加了弹钢琴的机械臂乐手，机械臂还模仿人手，初次由三指变成了五指按键。
看似散步的机器人其实在“巡检”
在两条长约6米的轨迹上，两个安装着“眼睛”和传感器的黄色机器人正在缓慢地“踱来踱去”，大有一副太空散步的气场。来自中信重工开诚智能的工作人员告知记者，别看这两个机器人巨细差不多，分量却是天差地别，相差约150千克，功用也不尽相同。
“叔叔，它们俩为什么来回摇晃？”小学生睿睿捉住暑假的尾巴，今日跟着家长来观赏。一进D馆，他就被这两名“散步者”给招引了，跑到工作人员那问道：“这两个都是矿用轨迹式巡检机器人，差异在于上面的是一般型的，下面的是防爆型的，下面这位防爆等级更高，适用范围更广。”该名工作人员答道，这类机器人背负的责任是煤矿井劣等危险作业场所，替代人工巡检，能够协助人类减轻劳作强度、下降劳作危险、进步出产安全性。
“咱们有一位归纳管廊巡检机器人也非常酷炫。”工作人员向记者介绍着。这个机器人是一身亮黄色的外衣，远远看去好像一个小型鱼缸，同样是“散步型选手”，不过，其机身上搭载着环境勘探传感器，可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，还能检测管廊内照明灯和井盖的状况。
我国工业机器人上一年产值全球三成八
工业机器人的精密和“文武双全”并非特例。在哈工大展区，3D视觉分拣系统似乎成了机械臂的一双“眼睛”，能够精准捡起瓶盖巨细的物体。此外，现场还有机器人秀出书法绝技：一款轻巧型并联协作的机器人使用机械臂“手”握毛笔，书写出多个我国字，引发观众惊叹。不过，写字仅仅这款机器人的“业余爱好”，它真实的用处是经过学习杂乱途径，完结给物体涂胶、打磨、抛光等使命。“老师傅只需教它一遍，杂乱的途径和操作方法，它都能学会。”展区相关负责人告知记者。
饱览会上展出的一款物流企业用小型机器人
饱览会上展出的一款手术机器人
据本次世界机器人大会开幕式上发布的一组数据显现，我国工业机器人上一年产值到达14.8万台（套），全球产值占比超越38%。工业和信息化部部长苗圩在开幕式上表明，本年以来，受世界经济开展环境影响，全球工业机器人增加放缓，一起，机器人工业在开展过程中也面临着许多问题和应战，要害核心技术需求进一步提高，使用场景和范畴需求进一步拓宽，危险防控和法律法规系统需求进一步完善。
