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在太阳系构成的前期，太阳系内仍是一锅粥相同，各种原行星、小行星乱飞，相互之间招引磕碰，所以导致自转方向什么样的都有。比如说科学家研讨表明，地球在几十亿年前被一颗名为忒伊亚的原行星碰击，不只自转轴因而歪了23.5°，一同还获得了很高的自转速度，乃至于连月球都是因而构成的
在太阳系构成之初，各个行星的自转角动量与全体角动量的方向是根本共同的，它们的自转轴与黄道平面也差不多都是笔直的。但随着行星与行星之间的引力、行星以及本身卫星的引力效果，或许在外界天体碰击等要素的影响下，最终自转轴会发生相应改动并到达平衡，然后出现现在的状况。
天王星每84年围绕着太阳转一圈。尽管天王星自转一周的时刻仅需求大约17小时，可是因为天王星躺着自转，因而在天王星上的白日长达42年的时刻，夜晚长达42年的时刻。天王星上的昼夜替换受公转的影响和它的自转没有关系。
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