人与动物最大的不同是什么？这样的一个问题一直没有定论，先后流传过的理论包含东西运用、共享行为、言语才能、文明传统等等，可是这些都是依据有限材料的合理猜想，并跟着时刻的推移发作着改动。
比方，一开端人们以为，只要人类会运用东西和共享食物，可是对人类近亲的调查现已标明，不少灵长类动物都具有该才能；后来有人以为只要人类可以运用言语，可是科学家也曾教会了灵长类动物运用手语进行沟通；再后来人们开端信任，人类最异乎寻常的当地在于具有可以代代相传的文明，可是黑猩猩和大猩猩集体中，传习行为好像也与前期人类无异。所以，要找到动物与人类的差异地点，只能回到人类故事的开端——直立行走，那是什么给了人类先人走向地上的勇气呢？
大约700万年前，人和黑猩猩走上了各自独立演化的路途，从现在已发现的化石材料看，二者最终的一起先人是乍得沙赫人（Sahelanthropus tchadensis），其枕骨大孔的方位标明它现已具有了直立行走的才能。
到了大约200万年前的直立人阶段，人类的脑容量才得到爆发式的增加，也便是说，早在咱们的先人变得更聪明之前，他们就先具有了直立行走的才能，这或许是为了习惯而做出的改动，为了解说这种习惯行为，人类学家提出过6种不同的理论：解放双手说、警觉说、散热说、能量说、展现说和寻食说，可是每种说法也都有其饱尝质疑的当地。
首要，解放双手说。直立最清楚明了的优点是双手不再参加行走行为，从四肢变成两足，双手就可以取食食物并将之带回愈加安全的当地享受，也可以拿着树枝、石块等进行防护，这都有利于防止风险，解放出的双手还可以抱着、牵着、领着子孙，进步集体内儿童的生计率。可是，这种说法到现在还没有化石依据，并且也很难会发现相关的依据。
第二，警觉说。这种说法很常见，研讨人员或许是从相似猫鼬的哺乳动物身上获取的创意，站起来意味着看得更远，抬起头就能有更好的视界，及时发现远处潜在的风险，在这方面做得的最好灵长类动物当属赤猴（Erythrocebus patas），它们日子在非洲热带草原，赤猴集体可以双足站立进行调查，在发现风险时，雄性赤猴会用把自己作为钓饵招引捕食者，使得集体内的其它成员以时速50公里的速度逃离，年少赤猴和雌性赤猴演化出了极佳的保护色，但很可惜，它们并没有像人类相同演化出彻底直立行走的姿态，这也让警觉说无法得到证明。
第三，散热说。散热说一度成为被广泛认可的干流学说，这种说法的支撑者以为，直立行走可以有用削减人体在阳光下被照耀的规模，让走在稀树草原上的人类先人坚持凉快。可是，依据气候学和人类学的研讨，人类远古先人最早是在“过渡地带”进行演化的，所谓的过渡地带，便是开阔林地的边际，那里就像是可以逃避阳光照耀的阴凉处，阳光和热量不足以构成威胁，并且散热说也无法解说草原上的其他灵长类动物一直是四足而非两足行走。
第四，能量说。与散热说相似，能量说也有很多拥趸，因为能量说是依据模拟实验得出的定论，也就更有说服力。2007年，美国科学家让4位成年人和5只成年黑猩猩在跑步机上行走，一起调查他们的耗氧量，成果发现两足行走的人类所耗费的能量仅是四足行走的黑猩猩的1/4，据此提出削减能量耗费是直立行走的要害。可是，这个说法遭到了两方面的质疑，一是脚骨和腿骨骨骼化石标明，直立行走在前，变得高效率在后；二是在奔驰逃避猎物时，快速逃离远比节约能量愈加重要。
第五，展现说。这种观念与达尔文所说的“性挑选”有关，咱们我们都知道，动物界中雄性往往更“美”，比方雄性孔雀的富丽茸毛，雄性山魈的炫彩面部等等，关于人类先人来说，经过站立展现出自己的优势，无论是在获取交配目标，仍是恫吓对手时都能占有优势位置。可是，对黑猩猩、倭黑猩猩和大猩猩的调查看，经过站立展现身体并非是获取异性重视的首要方法，并且在面临风险时，挥舞双臂和呲牙、呼啸远比站立更能恫吓对手。
第六，寻食说。关于人类先人绘画著作，大多都会描绘站立摘取树上（高处）果子的画面，这便是遭到寻食说耳濡目染的影响。站立的确可以让人取得高处的食物，可是臂行（在树上使用双臂替换向前移动）的灵长类动物们，不需求直立也能做到，甚至会愈加垂手可得地取得，相比之下，直立并不有利。
这六种首要的理论都从前被广泛支撑，但又都无法彻底让人服气。其实，关于人类直立行走的假说远不止这六种，最新理论是2019年一些学者提出的臂行说。他们都以为臂行为直立行走奠定了根底，进一步说，还处在古猿阶段的远古人类先人，在从树上抵达地上之前，因为悬挂和臂行，身体的结构就现已让直立行走成为或许，并在取得了双足直立行走的才能后，才从树上抵达了地上日子。也因而，像黑猩猩和倭黑猩猩，既可以在树上臂行，也可以在地上短时刻直立行走，可是像大猩猩和红毛猩猩，因为体型较大，上身和上肢显着较长，它们在树上臂行的时刻相对较少，大多时分都是在地上上依托后肢和指关节协作行走。
直立行走像许多有关古人类问题相同，都需求依托很多的化石依据，新材料或许推翻旧说法，比方前文说到的乍得沙赫人，在其化石呈现前，非洲裂谷说十分盛行，这种说法以为，黑猩猩和原始人类从一起的先人开端进化时，黑猩猩的那一支依然停留在东非大裂谷西边森林地区的树上，而人类则开端靠两足在东边更为枯燥的稀树草原上生计，这种说法广为承受的原因是其时一切前期人类化石都发现于东非大裂谷的东边，如埃塞俄比亚、肯尼亚、坦桑尼亚，坐落东非大裂谷西边的乍得沙赫人的骨骼化石让非洲裂谷学说呈现了问题。
假说历来都不是真理，它只是在现有依据的根底上，关于一个问题得出的最佳答案，当有新的依据呈现时，就会有新的解说。就直立行走来说，它发作得很早，并且是在特别环境和许多要素影响下演化而来，解放双手、警觉风险、有用散热、削减能量耗费、展现身体以及寻食都是直立行走所带来的成果而非原因，这些成果中，脑容量扩展或许是最为重要的一个，它与直立行走一起构成人类的优势地点，并最终使人类差异于一切动物。
