晓查 发自 凹非寺
量子位 报导 | 大众号 QbitAI
就在今日早晨，苹果发布了iOS/iPadOS 13.4更新，除了惯例晋级，还有个看似不起眼的更新：参加了ARKit 3.5。
假如你重视过上星期发布的iPad Pro，想必现已能猜到，ARKit 3.5是便是为它的激光雷达预备的。
从2017年开端，苹果就开端大力推广AR（增强实践），但只要发布会上的MineCraft等游戏展现令人形象深入，之后鲜有厂商跟进。从前开发AR眼镜的Magic Leap也接近“卖身”。
AR好像远远看不到大范围实践运用的那一天，可是iPad Pro激光雷达的呈现或许改动这一局势。
关于ARKit 3.5
在今日更新的ARKit 3.5中，苹果添加了一个新的“场景几许”（Scene Geometry）API，答应开发者运用iPad Pro上激光雷达扫描仪创立房间的3D地图，辨认地板、墙面、天花板、桌椅沙发等。
可以在5米范围内精准丈量物体的长宽高，感知到物体每个平面的方向，乃至还能发现物体之间的遮挡联系，让嵌入在视频的中数字内容与场景更好地交融在一起。
这让iOS自带的测距仪App体会有了质的腾跃。
之前的iPad和iPhone都是经过摄像头的景深来感知物体的远近，实践上测距仪的相片中并不包括真实的3D信息。
用过测距仪的用户都知道，比方咱们在丈量桌子长度的时分，测距仪的起点和结尾很难精准地放置在桌子边际上。这使得咱们的丈量准确度大打折扣。
iPad Pro上测距仪App由于有了激光雷达的存在，与其他苹果设备有很大的不同。
而装备了激光雷达的iPad Pro当它抵达要丈量的桌子等物体的结尾时，可以主动辨认边际。
△图片转自魏布斯视频
并且假如你走得更近，则会在屏幕上展现更多细节，比方主动显现的新标尺视图。
△图片转自魏布斯视频
数码评测达人魏布斯在他的评测视频中对iPad Pro的激光雷达有具体的介绍。
虽然苹果没有特别提及，但激光雷达也将改进相机拍照作用，往后在选用人像形式时，布景虚化也会愈加精准。
iPad上的激光雷达
激光雷达之前现已广泛用在无人驾驶轿车上，用于物体的3D成像。苹果的无人驾驶隐秘项目Titan Project也用过激光雷达。
苹果在2017年宣布的一篇研讨论文具体的介绍了无人驾驶轿车上的3D目标辨认体系。该体系使用了激光雷达的深度图，与神经网络结合起来，大幅度的提高了无人驾驶轿车辨认环境的才能。
现在苹果的无人驾驶轿车方案已停滞，但激光雷达却被用在了移动设备上。
那么iPad Pro上的这颗激光雷达有何特别之处呢？
iPad Pro上的这颗LiDAR本质上是一颗飞翔时刻传感器（ToF）。ToF现在被各大手机厂商用在相机的对焦上。
但苹果运用的ToF与其他厂商不同，它是一颗真实依据飞翔时刻核算间隔的传感器dToF。
其他厂商都是依据相位差，使用发射光线和反射回的光线之间的相位干与来判别时刻和间隔。
而是更具发射光子反射回来的时刻差来核算间隔，这颗ToF能以纳秒（十亿分之一秒）速度运转，精度更高、能耗更低。正是这个传感器的呈现让AR运用成为或许。
用iPad拍照相片看起来适当蠢笨，可是本年的iPhone或许装备激光雷达，假如苹果的AR眼镜方案付诸实践，那么未来的苹果AR眼镜也必定会有激光雷达相助。
令人高兴的是，外媒AppleInsider爆料称，iOS 14的代码中显现本年的iPhone会参加激光雷达。仅仅iPhone背面的三摄摆放好像没有给激光雷达留下满足的空间，莫非iPhone的摄像头布局还要改吗？
参阅链接：
苹果更新ARKit 3.5：
https://venturebeat.com/2020/03/24/apple-releases-arkit-3-5-adding-scene-geometry-api-and-lidar-support/
魏布斯评测新版iPad Pro（感谢魏布斯授权转载）：https://mp.weixin.qq.com/s/_23UXcD4KogAZBlEAJbV-g
