1历史来源
1972年世界上首台轨道式上下楼升降系统，一名工程师的妻子患有风湿关节炎，上下楼非常困难的，他设计开发出轨道升降工具帮助妻子上下楼梯。
随后，日本、美国、德国、意大利、瑞士、加拿大等国家相继研制同类产品。座椅电梯形态从早期的电机在座椅上部、座椅固定不能旋转、通过尼龙绳牵引行走，发展到由钢丝绳牵引、座椅可旋转。
1987年，座椅电梯的电机从座椅顶部移到座椅底部，牵引方式改成链条式。
20时间90年代后期，座椅电梯驱动方式出现直流电机驱动方式，牵引方式改成轨道、齿轮传动方式，电源由交流电变为可充电电池。
楼梯升降椅在日本已经过多年不断完善和改进，按照亚洲人体型设计，外观美观、大方，适用于亚洲人的房屋结构。
2电梯结构
座椅电梯像一个在轨道上运行的椅子，由轨道、驱动装置和座椅三部分构成，驱动装置和座椅安装在一起。
乘坐楼梯升降椅非常的容易方便，只需坐下来，按动扶手上的按纽，座椅便开始缓慢平稳地运行，非常流畅。当手离开按纽，升降椅可以自动停止运行，再按下按纽又可以继续行走。
座椅电梯安全性很好，人坐在椅子上有安全带保护不会摔下来，遇到障碍物能够自动停下来。座椅电梯的驱动电源是可反复充电的电池，不用担心停电的问题。
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